ReBeL cobot incl. 7e as | 7 DOF | 1500 mm | 2 kg
Varianten: 1500 mm
ReBeL-cobot met zevende as voor uitgebreide automatisering
Dit alles-in-één-pakket combineert de ReBeL-cobot (4, 5 of 6 DOF) met een zevende as – een drylin® ZLW-20200 lineaire as met riemaandrijving en een slag van maximaal 3000 mm. Het systeem biedt een bereik tot 5800 mm (afhankelijk van de configuratie), een laadvermogen van 2 kg en een herhaalbaarheid van ±1 mm.
Aangestuurd via igus® Robot Control met directe CAN-busintegratie. De zevende as kan als externe as met de robot worden gesynchroniseerd. Ondersteunde protocollen: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digitale I/O’s. Gratis software beschikbaar.
Typische toepassingen: pick & place, kwaliteitscontrole, machinebediening, hantering van grote onderdelen of meerdere stations. Perfect voor het MKB, productie, logistiek en laboratoriumautomatisering.
Hoogtepunten
The 7th axis bundle for the igus ReBeL!
Expand the workspace of your ReBeL in no time. With our individually and flexibly usable 7th axis, you can increase the operating radius of your ReBeL up to 5800mm! (according to technical design) Whether overhead or horizontal, both are possible thanks to our drylin® toothed belt axis ZLW-20200, with a long service life and no maintenance. Thanks to our tribologically optimized plastics, no additional lubrication is necessary.

Control
The new control box makes it possible to control the 7th axis directly via the igus Robot Control as an external axis. Thanks to the direct connection to the CAN bus, you receive a ready-to-connect solution with which you can move the 7th axis within a very short time. Simultaneous movement of the 7th axis and the robot in unlimited positions is also possible thanks to direct control via the igus Robot Control. You can download the software for free here: igus® Robot Control software.
Application areas
Typical applications of our 7th axes for the ReBeL are:
Pick & Place applications
Quality controls or barcode checks on large components
Processing multiple workstations
Process larger components that are outside the normal robot workspace
)
