igus delta robot | 3 DOF | 360mm | 5kg


Varianten: Without controller

Artikelnr.: RBTX-IGUS-0035

Snelle deltrobot voor nauwkeurige pick-and-place-taken

De drylin® deltrobot DLE-DR-0001 biedt een herhaalbaarheid van ±0,5 mm en een snelheid tot 60 picks per minuut binnen een werkruimte van 360 mm. Met een draagvermogen van 5 kg, een snelheid van 3 m/s en een versnelling van 60 m/s² is hij gebouwd voor snelle en nauwkeurige bewerkingen.

Aangestuurd via de Dryve D1-motorcontroller – met ondersteuning voor Modbus TCP, CANopen en digitale/analoge I/O's. De integratie verloopt naadloos en vereist geen software-installatie. Optionele accessoires zoals initiatorkits en kalibratiepennen vereenvoudigen de installatie.

Aanbevolen voor pick & place, sorteren, verpakken en laboratoriumautomatisering. Perfect voor industriële gebruikers, onderzoekslaboratoria en KMO's die op zoek zijn naar efficiënte, onderhoudsarme automatisering.

Gebruikelijke levertijd: 3 weken

Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
ms
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Hoogtepunten

https://a.storyblok.com/f/298593/1d0f403bc2/delta-1__1_.gif

Includes igus® Robot Control

Inklusive igus® Robot Control

This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

  • Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend

  • Smooth motion with 1/256 microstepping

  • Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies

  • Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface

  • Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface to remote computer via TCP/IP

  • ROS packages are available

  • Control cabinet

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Free Download

Download now and try it out in advance

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now - It's free

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Typical application areas

The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Optional handheld with touch screen

Choose the right setup for you.

You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Boek een gratis videogesprek met onze experts

rbtx-expert
Kies het gewenste tijdslot
rbtx-expert
Laat ons je toepassing zien
rbtx-expert
De expert vindt alle onderdelen samen met jou
rbtx-expert
Je krijgt een vaste prijs