Mobiele robot Eduard

De mobiele robot "Eduard“ is een onderwijs- en trainingsrobot waarvan de functies naar wens kunnen worden uitgebreid. Hij is daarom geschikt voor zowel opleiding als onderzoek. Proof-of-concepts op het gebied van sensortechnologie zijn onder andere een dagelijkse toepassing waarin de robot al wordt ingezet. De robot kan vrij en gestandaardiseerd worden geprogrammeerd met behulp van de ROS1- en ROS2-frameworks. Voor elektrische uitbreiding is een Arduino-standaardinterface aangebracht. Er zijn ook Ethernet- en USB-aansluitingen beschikbaar. Binnenin de robot kunnen verschillende spanningen worden afgetapt, waarmee een breed scala aan sensoren en actuatoren van stroom kan worden voorzien. Mechanische uitbreidbaarheid wordt gewaarborgd door het gebruik van aluminium profielen waaraan speciaal ontworpen componenten kunnen worden bevestigd.