Unitree H1 | Humanoïde Robot | Basisversie

Een volwaardige, ultra-wendbare humanoïde robot ontworpen voor snelle voortbeweging en onderzoeksomgevingen.

De Unitree H1 is ongeveer 180 cm hoog en weegt slechts 47 kg. Hij biedt uitzonderlijke mobiliteit met 19 vrijheidsgraden, aangedreven door Unitree's eigen M107 PMSM-motoren. Het gewrichtssysteem bereikt een kniekoppel tot 360 N·m, waardoor wereldrecordsnelheden van 3,3 m/s voor humanoïde robots mogelijk zijn, met een potentiële mobiliteit van meer dan 5 m/s. Een lichtgewicht intern kabelontwerp ondersteunt dynamische acties zoals stabiel lopen, snelle acceleratie, het overstappen over obstakels en zelfs behendige bewegingen met hoge prestaties. Een 3D LiDAR-sensor in combinatie met een Intel RealSense-dieptecamera zorgt voor panoramische scanning en gedetailleerde ruimtelijke mapping voor autonome navigatie op complex terrein.

De dual-computerarchitectuur scheidt de bewegingsbesturing van de gebruikersontwikkeling: een pc voor bewegingsbesturing zorgt voor de stabiliteit van de gang, terwijl de ontwikkelunit (inclusief Jetson Orin en ondersteuning voor SDK's via C++, Python en ROS2) geavanceerde AI-integratie, aangepaste besturing, perceptiepipelines en multi-robotcoördinatie mogelijk maakt. Het systeem ondersteunt Wi-Fi en Ethernet voor realtime communicatie, en de snelwisselbare 864 Wh-batterij maakt continu gebruik in het veld mogelijk met minimale uitvaltijd.

Ideaal voor robotica-onderzoekslaboratoria, industriële mobiliteitsproeven, dynamische bewegingsstudies, AI-gedragsleren, noodsimulaties en elke toepassing die een snel, lichtgewicht en zeer stabiel humanoïde platform vereist.