Unitree H1-2 | Humanoïde robot | 27 vrijheidsgraden

Een volgende generatie evolutie van de H1 humanoïde robot, ontworpen voor een grotere beweeglijkheid en krachtigere aandrijving.

De H1-2 behoudt zijn formaat van 180 cm, maar is voorzien van belangrijke upgrades: 7-DOF armen verbeteren de reikwijdte, behendigheid en precisie, terwijl de benen van 5 naar 6DOF gaan met dubbel aangedreven enkels voor een betere balans, koppel en positioneringsnauwkeurigheid. Gekruiste rollagers verhogen de stijfheid en PMSM-actuatoren leveren tot 360 Nm koppel in de knieën en 220 Nm in de heupen, waardoor snelle voortbeweging, snelle gangovergangen en stabiel herstel mogelijk zijn.

De H1-2 integreert 3D LiDAR (MID-360) en RealSense-dieptesensoren voor panoramische waarneming, obstakeldetectie en -mapping. De dual-computerarchitectuur scheidt de besturing op laag niveau van de ontwikkeling op hoog niveau, met Inteli7-modules voor AI-pipelines en ROS2-toepassingen. Interfaces ondersteunen Ethernet, uitbreiding en sensordebugging.

Ideaal voor laboratoria voor humanoïde robotica, onderzoek naar dynamische voortbeweging, AI-gestuurde manipulatiestudies, HRI-experimenten en industriële prototypingomgevingen die een robuust, zeer wendbaar en uitgebreid programmeerbaar humanoïde platform vereisen.