Unitree G1 - Comp | Humanoïde robot | Wedstrijdversie

Humaangedreven humanoïde robot voor RoboCup met hoge voortbewegingssnelheid en elite stabiliteit

De G1-Comp is een humanoïde robot van 35 kg met 25-45 vrijheidsgraden en een kniekoppel van 120 Nm, waardoor snelle acceleratie, stabiele bochten en schokabsorptie mogelijk zijn. Het opvouwbare frame, van 1320 × 450 × 200 mm tot 690 × 450 × 300 mm, ondersteunt transport en wendbaarheid op het veld. Hij bereikt een sprintsnelheid van 3,3 m/s en behoudt een pitch-roll stabiliteit van ±2° op oneffen terrein. LIVOX MID-360 LiDAR RealSense dieptezicht en YOLO11 stadiondetectie maken het mogelijk om kaarten te maken, doelen te volgen en tegenstanders te lokaliseren.

Het software-ecosysteem omvat een Jetson Orin NX-module met 100-157 TOPS AI-rekenkracht, het unitree_rl_gym RL-framework, Isaac Gym- en Mujoco-simulatiepipelines en een speciale RoboCup SDK met API's voor bewegingsbesturing, ruimtelijke positionering, beeldverwerking en integratie van wedstrijdregels. Dubbele encodergewrichten verbeteren de precisie, terwijl snel verwisselbare batterijen ongeveer 2 uur continu gebruik mogelijk maken met ondersteuning voor snelladen.

Ideaal voor RoboCup-wedstrijdteams, onderzoeksgroepen op het gebied van voortbeweging, laboratoria voor reinforcement learning en ontwikkelaars die behoefte hebben aan snelle humanoïde autonomie in dynamische omgevingen met meerdere agenten.