ROBOTERA L7 | Humanoïde robot | 55 DOF
ROBOTERA L7 – Full-size, hoogwaardige, tweebenige humanoïde robot
De ROBOTERA L7 is een hoogwaardige, tweebenige humanoïde robot op ware grootte voor inzet in diverse scenario's. Hij is 171 cm lang, heeft een maximaal laadvermogen van 20 kg met beide armen (één arm voor behendige taken), een totaalgewicht van 65 kg (exclusief behendige handen) en 55 vrijheidsgraden (DOF) voor het hele lichaam. De tweebenige ledematen ondersteunen lopen, rennen (4 m/s) en 360°-draaisprongen. De robot is vervaardigd uit een aluminiumlegering van ruimtevaartkwaliteit en koolstofvezel en beschikt over een ingebouwd, efficiënt warmteafvoersysteem voor de krachtige gewrichten.
Hij is uitgerust met 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×noodstop en een externe voedingsaansluiting, evenals een hoogwaardige lithiumbatterij (ondersteund door BMS) en zelfontwikkelde semi-directe aandrijfgewrichten (400 N·m piekkoppel, 25 rad/s pieksnelheid). Het ondersteunt Ethernet/USB-communicatie, teleoperatie van het volledige lichaam en 2,4G draadloze besturing. Met een evenwicht tussen stijfheid, flexibiliteit en uitbreidbaarheid is het in het bezit van het wereldrecord hoogspringen voor staande humanoïde robots.
Toepasbaar in magazijnen, industriële assemblage, commerciële dienstverlening, onderwijs en samenwerking tussen meerdere robots, voldoet het aan de behoeften van de industrie op het gebied van intelligente modernisering, met 50% van de omzet afkomstig uit het buitenland.
Hoogtepunten
(1) Hardcore Performance Breaks Through Industry Bottlenecks : Basic Parameters: Standing 1.71m tall and weighing 65kg, it features 55 Degrees of Freedom (DOF) and is equipped with domestically leading self-developed joint modules — with a peak torque of 400N・m and a peak speed of 25rad/s. Combined with an aerospace-grade aluminum alloy + carbon fiber composite frame, it achieves a dual balance of "strength and flexibility".
(2)Humanoid Robotic Arms + Dexterous Hands: Covering Full-Scenario Operation Needs : Upper Limb Configuration: 7DOF humanoid robotic arms + 3DOF waist, constructing a full-range operation space with a diameter of 2.1m. The combined load of the two arms reaches 20kg, which can easily complete industrial-grade handling and assembly tasks.
(3)Multi-Sensor Fusion: Achieving 360° Dead-Angle-Free Perception : Perception System: Binocular vision + 3D LiDAR + microphone array, supporting obstacle avoidance in complex environments (such as irregular goods in logistics warehouses), QR code tilt/wrinkle recognition, with a task success rate of over 92% in unstructured scenarios.
)
