RealMan Embodied dubbelarmig hefplatform | humanoïde robot | 21 DOF
Een belichaamd intelligent hefplatform, ontworpen voor flexibele tweekarmige bediening, adaptieve hoogteverstelling en veilige samenwerking tussen mens en robot.
Het RealMan Embodied Dual-Arm Lifting Platform heeft een in hoogte verstelbare hefconstructie met een werkbereik van 0–2200 mm, 21 vrijheidsgraden en twee lichtgewicht antropomorfe armen (610–638,5 mm). Het biedt mensachtige flexibiliteit voor picken op hoge en lage posities, sorteren in stellingen, montage en precisietaken op meerdere posities. Het compacte mobiele chassis garandeert stabiele bewegingen in smalle doorgangen, werkplaatsen en dichte layouts en ondersteunt stille, efficiënte en zeer herhaalbare processen.
Uitgerust met zelfontwikkelde gewrichtsmodules, multi-sensorperceptie en ingebouwde veiligheidsfuncties navigeert het platform autonoom in dynamische omgevingen, past het zich aan verschillende situaties aan en voert het continue taken uit op het gebied van hantering, montage, sortering en inspectie. Het open ROS2-framework maakt vlotte systeemintegratie, realtime monitoring op afstand en stabiele prestaties bij langdurig gebruik mogelijk, waardoor repetitief en zwaar werk voor medewerkers aanzienlijk afneemt.
Typische toepassingen zijn slimme magazijnen, sorteren in de detailhandel, laboratoriumautomatisering, hantering van medische monsters en flexibele industriële productie. Het platform is bij uitstek geschikt voor binnenomgevingen waarin veilige, efficiënte en intelligente autonome tweekarmige werkzaamheden in uiteenlopende branches nodig zijn.
Hoogtepunten
(1) Combines dual 6-axis collaborative arms, 0–2200 mm height adjustment and autonomous mobile chassis, with 21 total DOF and synchronized dual-arm control to deliver human-like operation and an expanded workspace for high-low picking, assembly and multi-position handling.
(2) Built-in multi-sensor perception, collision safety protection and drag-to-teach programming, supporting ROS2, open APIs and multiple communication protocols for fast deployment, reliable human-robot collaboration and flexible secondary development.
(3) Adopts an integrated lightweight modular design with compact structure and stable motion, widely applicable to smart warehousing, laboratory automation, industrial flexible manufacturing and embodied AI research, enabling efficient and safe long-duration autonomous operation.
)
