iggyRob Home | De humanoïde robot voor de wereld van morgen
Humanoïde robot voor flexibele automatisering
De igus iggyRob Home is een humanoïde robot gebaseerd op het ReBeLMove Pro-platform met maximaal 16 vrijheidsgraden voor natuurlijke bewegingen. Hij biedt een draagvermogen tot 250 kg op de mobiele basis en 2,5 kg per arm. Een geïntegreerde 3D-camera maakt objectdetectie en navigatie mogelijk. Optionele add-ons zoals een 3D-scanner of transportmand breiden de functionaliteit uit.
Het systeem ondersteunt ROS2 voor naadloze integratie in moderne robotica-omgevingen. Programmeren is intuïtief via een gebruiksvriendelijke interface, waardoor een snelle installatie mogelijk is zonder diepgaande robotica-kennis. Draadloos opladen garandeert een continue werking, terwijl flexibele eindeffectoren aanpassing aan diverse automatiseringsprocessen mogelijk maken.
Ideaal voor pick & place, intralogistiek, mens-robot samenwerking, AI-training en onderzoeksomgevingen.
Hoogtepunten
)
Next‑Gen Humanoid Robotics Platform
iggyRob Home represents the next generation of humanoid robotics, combining the proven ReBeLMove Pro platform with advanced mobility and industrial reliability. With 16 degrees of freedom and a mobile base carrying up to 250 kg, it enables flexible automation across multiple stations. Designed for real-world use, it sets new benchmarks in low-cost automation for industry, research, and service environments.
)
Intuitive Control & Smart Mission Programming
Operation is simple via an intuitive web-based interface that enables graphical programming of complex missions. Tasks can be created, executed, and adapted without deep robotics expertise. Via network connectivity and real-time interfaces, iggyRob interacts dynamically with external systems—such as AI voice control, vision systems, or cobot setups—making integration into existing automation environments fast and efficient.
)
Advanced Technology & Unique Capabilitie
With integrated 3D vision for object detection and navigation, wireless charging for uninterrupted operation, and ROS2 connectivity, iggyRob Home is built for modern automation. Flexible end-of-arm tooling—including vacuum grippers, multi-finger grippers, or a bionic hand—ensures adaptability. Optional add-ons such as a TCP-mounted 3D scanner or transport basket further extend its capabilities.
)
Flexible Automation for Real-World Applications
iggyRob Home is designed for dynamic environments where flexibility is key. Typical applications include pick & place, material transport, multi-station workflows, and human-robot collaboration. It also serves as a powerful platform for AI training, data acquisition, and research, making it highly relevant for SMEs, innovation labs, and educational institutions.
)
