GALAXEA LITE1 | Humanoïde robot | 23 DOF
)
GALAXEA LITE1 – Lichtgewicht humanoïde robot voor diverse scenario's
GALAXEA LITE1 is een volledig uitgeruste humanoïde robot voor lichtgewicht toepassingen in uiteenlopende scenario's. De robot is 165 cm hoog, heeft een maximaal draagvermogen van 5 kg per arm (zonder grijper) en een gewicht van maximaal 7,5 kg per arm. Uitgerust met dubbele armen met 6 vrijheidsgraden, een romp met 3 vrijheidsgraden en een omnidirectioneel chassis met 6 vrijheidsgraden, heeft de robot in totaal 23 vrijheidsgraden. De kop (ongeveer 1,8 kg) heeft een handmatige kantelhoekverstelling (-20°~12°), standaard 1 vrijheidsgraad en optioneel 3 vrijheidsgraden.
Gebouwd op een modulaire architectuur en een open-source ecosysteem, ondersteunt de robot secundaire ontwikkeling: optionele parallelle grijper (montageflens, bedrading: DC 24V/2A, RS-485) voor de armen; optionele HD-stereocamera en spraakinteractiemodule voor de kop; Optionele hefmodule voor de romp.
Geschikt voor het grijpen van materialen, inspectie, commerciële diensten, onderwijs, gegevensverzameling en inzet van individuele robots. Dankzij de voordelen van open-source datasets is het een uitstekend hardwareplatform voor onderzoek naar belichaamde intelligentie en biedt het lichtgewicht oplossingen voor efficiënte samenwerking in meerdere scenario's.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/672x972/c936558385/1-r1-lite.png")
(1)Lightweight Body with Balanced High Load Capacity for Flexible Deployment : With a height of 165cm and a single-arm weight of ≤7.5kg, the lightweight design significantly lowers the deployment threshold, enabling flexible adaptation to narrow working spaces. Meanwhile, the single arm can achieve a maximum load of 5kg, paired with 23 full-body degrees of freedom (6-DOF dual arms + 3-DOF torso + 6-DOF omnidirectional mobile chassis), balancing flexible operation and load-bearing capacity. It is easy to drag manually and can be quickly put into use without complex tooling.
(2)Cost-Effective Choice with Easy Maintenance : Adopting a standardized joint module design, it is easy to maintain and has low replacement costs, offering greater cost-effectiveness compared to products of the same level. Equipped with a harmonic reducer and combined with the "joint torque estimation + end effector 6-axis force sensor" hybrid solution, the force control accuracy can reach ±0.3N. It can not only meet the needs of conventional collaborative scenarios such as light sorting and 3C assembly but also effectively control hardware costs, making it suitable for small and medium-sized enterprises and entry-level scientific research scenarios.
(3)Intelligent and Convenient, Ready to Use Out of the Box : Equipped with the Galaxea G0 Plus dual-system VLA model, it supports "slow thinking - fast execution" end-to-end operation. It has a built-in world's first "universal grasping" out-of-the-box Demo, which can complete visual recognition, semantic understanding and precise grasping through natural language or vague instructions with smooth and non-laggy operation. It supports offline programming and visual guidance, requiring no precise tooling, adapting to unstructured scenarios such as bulk material grasping, and greatly reducing operation and development thresholds.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
