ESTUN CODROID 02 | Humanoïde robot | 31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02: intelligente humanoïde robot met belichaamde intelligentie
De ESTUN CODROID 02 is een humanoïde robot met belichaamde intelligentie voor gebruik in meerdere scenario's. Dankzij het modulaire ontwerp is de hoogte handmatig aan te passen (138-168 cm), zodat hij in uiteenlopende situaties past. Het kopsysteem weegt circa 2 kg en heeft een handmatig kantelbereik van -25° tot 10°. De bovenste ledematen zijn volledig van metaal, elk met 7-DOF roterende gewrichten, een maximaal draagvermogen van 5 kg (exclusief dexterous hand) en een eigen gewicht van ≤8,5 kg.
De behuizing is gemaakt van metaal/technische kunststoffen en heeft een geïntegreerde luchtkanaal-koeling. De achterklep biedt talrijke interfaces: HDMI, USB 3.0, Ethernet-poorten en een noodstop-poort. Het verplaatsbare chassis ondersteunt laser-SLAM-navigatie, een maximale snelheid van ≤1,5 m/s en een navigatienauwkeurigheid van ±5 mm. Hij heeft een accu van 15 Ah, afmetingen van 810×545×228 mm en optionele contragewichten die kantelen na vergrendeling voorkomen. Standaard cerebellum-bewegingscontroller, optioneel intelligent brein; zelf ontwikkelde modulaire bovenarmen maken flexibele montage en snel onderhoud mogelijk. Hij ondersteunt het open EtherCAT-slaveprotocol en is uitbreidbaar met dexterous hands (montageflens, DC 24 V/2,5 A, RS-485), spraakmodules, camera's in hoofd en borst, tactiele sensoren en DOF's in hoofd en taille voor multimodale mens-robotinteractie.
Hij maakt nauwkeurige bewegingen en handelingen mogelijk en ondersteunt secundaire ontwikkeling voor diverse uitbreidingen. Geschikt voor scenario's zoals inspectie van productielijnen, materiaalhantering, commerciële dienstverlening en onderwijs en onderzoek.
Hoogtepunten
(1)Self-Developed Core Hardware: Balancing Power and Precision : Its core competitiveness lies in fully independently developed integrated joint modules, integrating precision reducers and high power-density motor technology to achieve dynamic balance between power and precision. It can efficiently perform physical tasks such as component grabbing and material handling, while accurately executing delicate operations like screw tightening and millimetric-level quality inspection. With stable, low-noise operation, strong impact resistance, and a longer service life, it builds a full-chain technical closed loop from core components to the entire machine.
(2)Dual Fast-Slow System Architecture: Breaking Through Intelligent Control Bottlenecks : It innovatively adopts a "fast-slow system collaboration" embodied agent architecture, solving the pain point of "decision-execution delay" in traditional robots. The slow system relies on the Vision-Language Large Model (VLLM) to efficiently process text commands and scene images, completing high-level task understanding and semantic parsing. The fast system uses flow matching strategy and model predictive control algorithm to receive real-time environmental data, joint, force/tactile status, output precise motion commands, and achieve low-latency motion control.
(3)Multi-Robot Collaboration + Rapid Iteration: Enhancing Large-Scale Value : It supports multi-robot collaborative operations, solving automated collaboration problems in manufacturing and logistics through a collaborative network, and adapting to production line needs in industries such as automotive, 3C electronics, and building materials & furniture. Leveraging ESTUN's technical accumulation in industrial robots, it completed the iteration from Generation 1 to Generation 2 in just 9 months, achieving comprehensive upgrades in gait stability and finger dexterity.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
