CASBOT 02 | Humanoïde robot | 37 vrijheidsgraden
)
CASBOT 02 – Compacte en wendbare humanoïde robot
De CASBOT 02 is een kosteneffectieve humanoïde robot met een compact ontwerp, 1,6 meter hoog en ongeveer 50 kg zwaar. Hij beschikt over 37 actieve vrijheidsgraden (nek: 2 DOF, elke arm: 5 DOF, taille: 1 DOF, elk been: 6 DOF, elke hand: 6 DOF). Met een maximale snelheid van 2 m/s op vlakke ondergrond ondersteunt hij stabiele zelfbalancering en besturing, waardoor hij zich kan aanpassen aan verschillende ondergronden. De robot wordt aangedreven door PD-regeling en reinforcement learning-algoritmen en biedt vier besturingsmodi: Nulpositie, Voorbereiding, Beweging en Demping. Hij is uitgerust met diverse sensoren, waaronder dieptecamera's, LiDAR en microfoonarrays. Bovendien is hij compatibel met VR-teleoperatie (ondersteuning voor Quest 3S-apparaten), waardoor het mogelijk is om te schakelen tussen gesimuleerde en echte omgevingen, en de besturingseenheid kan voldoen aan secundaire ontwikkelingsbehoeften. Deze robot is geschikt voor scenario's zoals commerciële diensten, interactieve demonstraties, wetenschappelijk onderzoek en ontwikkeling, en educatieve presentaties.Hoogtepunten
（1） Multi-Dimensional Agile Motion System: Balancing Precision and Smoothness ：Featuring 37 active degrees of freedom (DoF) — 2 for the neck, 5 per arm, 1 for the waist, 6 per leg, and 6 per dexterous hand — it delivers human-like fine movements and smooth full-body coordination. Powered by PD control and reinforcement learning, its four core control modes ensure stable postures and seamless joint transitions. With a max flat walking speed of 2 m/s, it boasts strong self-balancing and adaptability to various ground surfaces.
（2） Full-Stack Multi-Modal Interaction: Creating Natural Human-Robot Collaboration：Integrating depth cameras, LiDAR, microphone arrays, dual speakers and an LED display, it supports voice, gesture and facial multi-modal interaction. It enables wake-up-free activation and 20 rounds of continuous dialogue. Preset upper-limb gestures (waving, thumbs-up, etc.) are triggerable via voice or remote control, with fun functions like rock-paper-scissors, judged accurately by visual recognition.
（3） High-Performance Hardware Configuration: Maximizing Safety and Practicality：Dual charging options (removable battery or direct back-port charging) allow uninterrupted interaction during charging. Dual emergency stop safeguards (on-body and wireless remote) enhance safety. Synergized sensors enable precise environmental perception, while its compact design supports rapid deployment without large-scale scene modifications.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
