Linkerbot behendige robothand Linker Hand L6
)
Linkerbot Linker Hand L6: hoogwaardige behendige hand met 6-DOF
De Linkerbot Linker Hand L6 is een hoogwaardige behendige hand met 6 actieve vrijheidsgraden. De hand gebruikt een stangenoverbrenging en een zelfontwikkelde motoraandrijving voor een stabiele krachtoverbrenging, nauwkeurige besturing en uitstekende bewegingsprestaties.
De hand is uitgerust met een geavanceerd multisensorsysteem met camera en elektronische huid voor volledige omgevingsperceptie en interactie. Dankzij de innovatieve edge-cloudintegratie is snelle inzet mogelijk via een cloudbibliotheek met vaardigheden, zonder programmeren, voor efficiënte gepersonaliseerde inzet en een lagere gebruiksdrempel.
Met een gewicht van 623,5 g, een maximaal draagvermogen van 28 kg en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,2 mm wordt de hand breed toegepast in humanoïde robots, industriële flexibele bewerking, onderzoek naar embodied intelligence, robotontwikkeling en uiteenlopende scenario's voor nauwkeurig grijpen en assembleren. Zo biedt de hand een stabiele, hoogwaardige oplossing voor behendige manipulatie in intelligente robotica-toepassingen.
Hoogtepunten
(1) LinkerBot L6 is a high-end 6-active-DOF dexterous hand with 5 passive adaptive joints, weighing 623.5 grams. Powered by a brushless motor and ball screw integrated drive, it achieves 90% drive efficiency and a service life of over one million operation cycles, far exceeding ordinary tendon-driven hands. It provides 50N total finger gripping force and 28kg static bearing capacity, with a 0.35s rapid response speed and ±0.2mm repeat positioning accuracy. Rated IP54 for dust and splash resistance, it realizes human-like delicate operations such as piano keystrokes, while passive joints offer adaptive soft grasping for irregular and fragile objects.
(2) The L6 adopts CAN bus communication with 24V power input and a standard universal flange for direct mounting on mainstream collaborative arms and humanoid robots. Full open-source development kits including Python SDK and ROS/ROS2 drivers are offered for Windows and Linux platforms. It supports real-time motion mapping with motion capture gloves for intuitive teleoperation. Built-in magnetic encoders feed back joint angle data continuously to support closed-loop position and force control, greatly simplifying equipment debugging and secondary development.
(3) Boasting stable mass production and cost competitiveness, LinkerBot L6 serves diversified industries. It is widely used in university research on embodied intelligence and bionic manipulation, industrial flexible manufacturing for electronic assembly and sorting, as well as robot display projects requiring ultra-fine movements. It delivers comparable industrial durability to premium imported dexterous hands at a much lower price, and rental plans are available to reduce initial costs for labs and small enterprises. Its long-lifetime drive system ensures stable round-the-clock operation in industrial environments.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
