Linkerbot behendige robothand Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: 25-DOF hoog-bionische behendige hand
De Linkerbot Linker Hand L30 is een sterk bionisch robothandsysteem met een hoog aantal vrijheidsgraden dat menselijke handbewegingen nabootst. Het systeem gebruikt bionische peesaandrijvingstechnologie voor nauwkeurig grijpen en manipuleren.
De hand heeft 5 vingers, 18 actieve DOF en 25 vrijheidsgraden in totaal (inclusief 2 pols-DOF), met een herhaalbaarheid van ±0,20 mm en een grijpkrachtresolutie van 0,5 N. Met een gewicht van 1,3 kg ondersteunt hij een maximaal draagvermogen van ≥8 kg en beschikt hij over RS485/ROS-communicatie-interfaces voor eenvoudige integratie.
De hand wordt breed toegepast in wetenschappelijk onderzoek, industriële automatisering, revalidatie, medische behandeling, AI-interactie en diverse nauwkeurige operatiescenario's, en biedt een stabiele en krachtige bionische manipatieoplossing voor intelligente roboticatoepassingen.
Hoogtepunten
(1) Linker Hand L30 is a high-load 4-DOF bionic dexterous hand with integrated high-torque drive components and full-finger passive adaptive joints. It provides stronger clamping force and higher static load capacity than L20 series, featuring fast response speed and excellent repeat positioning accuracy. With IP54 dustproof and splash-proof grade, it can steadily grab heavy small parts, soft packages and fragile items. The compliant passive structure automatically fits workpieces of different outlines, realizing stable wrapping grasping without complex algorithm tuning. (2) It adopts 24V wide voltage power supply and CAN bus communication, equipped with a general standard end flange that can be directly mounted on mainstream collaborative robotic arms and humanoid robots without custom adapters. Full open-source development resources including Python SDK and ROS/ROS2 official drivers are compatible with Windows and Linux. It supports motion capture glove teleoperation to achieve real-time human hand motion mapping, simplifying equipment debugging and secondary development for researchers and engineers. (3) Benefiting from mature mass production, Linker Hand L30 possesses outstanding cost performance and longer service life, suitable for laboratory research, robotics education and medium-load industrial flexible sorting. It is widely used in embodied intelligence experiments, electronic assembly, material handling and robot interactive display projects. Compared with light-duty L20 and L20 Lite, it satisfies scenarios requiring larger gripping load, and rental options are offered to cut upfront procurement costs for schools and startup teams.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
