Linkerbot behendige robothand Linker Hand L20 Lite
)
Linkerbot Linker Hand L20 Lite: 10 actieve vrijheidsgraden, krachtige behendige hand
De Linkerbot Linker Hand L20 Lite is een krachtige behendige hand met 10 actieve vrijheidsgraden. Dankzij een stangenoverbrenging en een zelfontwikkelde gewrichtsaandrijving zijn een stabiele krachtsoverdracht, nauwkeurige besturing en uitstekende bewegingsprestaties gegarandeerd.
De hand heeft een hoog aantal vrijheidsgraden per vinger, een geavanceerd multisensorsysteem en een innovatieve edge-cloudintegratie, waardoor hij zonder programmeren snel te implementeren is via een cloudbibliotheek met vaardigheden. Hij is uitgerust met CAN/RS485-besturingsinterfaces en ondersteunt ROS1/ROS2/Python/C++ voor brede ontwikkelingscompatibiliteit.
Met een gewicht van 750 g, een maximaal draagvermogen van 5 kg en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,2 mm wordt hij veel gebruikt in robotonderzoek, laboratoriumexperimenten, training van embodied intelligence, humanoïde robots en uiteenlopende precisiegrijp- en manipulatietoepassingen. Zo biedt hij een stabiele en kosteneffectieve oplossing voor behendige manipulatie in intelligente roboticatoepassingen.
Hoogtepunten
(1) Linker Hand L20 Lite is a lightweight cost-effective bionic dexterous hand designed for lightweight grasping scenarios. It adopts an integrated mini drive structure to reduce overall weight effectively, featuring 4 active degrees of freedom with built-in passive adaptive joints. It delivers stable clamping force for small and light workpieces, with quick response and high repeat positioning accuracy. With an IP54 dustproof and splash-proof rating, it can stably complete daily fine grabbing, sorting and demonstration tasks, and the adaptive joint design automatically fits irregular, soft and thin materials without complex algorithm adjustment.
(2) This dexterous hand supports 24V wide voltage power supply and CAN bus communication, equipped with a unified standard end flange that can be directly installed on small collaborative robotic arms and educational robot platforms without extra adapters. Complete open-source development resources such as Python SDK and ROS drivers are provided, compatible with Windows and Linux systems. It supports motion capture glove teleoperation to realize real-time human hand motion mapping, lowering the threshold of equipment debugging and secondary development for students and developers.
(3) Featuring mature mass production and ultra-high cost performance, Linker Hand L20 Lite targets education, laboratory research and lightweight industrial sorting scenarios. It meets the experimental demands of robotics teaching, embodied AI research and small-piece automated grabbing. Compared with high-spec industrial dexterous hands, it greatly cuts procurement costs, and optional rental solutions are available to reduce the upfront investment of schools and startup teams. Its compact and lightweight structure also effectively reduces the load burden of small robotic arms.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
