Linkerbot behendige robothand Linker Hand L20
)
Linkerbot Linker Hand L20: krachtige behendige hand met 20 actieve DOF
De Linkerbot Linker Hand L20 is een krachtige behendige hand met 20 actieve vrijheidsgraden. Hij kan natuurlijke, mensachtige grijpbewegingen nabootsen en voert veelzijdige, precieze handelingen uit. De hand gebruikt een stangenoverbrenging en een zelfontwikkelde motoraandrijving voor nauwkeurige aansturing en uitstekende bewegingsprestaties.
Kenmerkend zijn het ontwerp met veel vrijheidsgraden, een geavanceerd multisensorsysteem, innovatieve edge-cloudintegratie en efficiënte mogelijkheden voor data-acquisitie. De hand is uitgerust met CAN/RS485-besturingsinterfaces en ondersteunt ROS1/ROS2/Python/C++ voor brede compatibiliteit bij ontwikkeling.
De hand wordt veel gebruikt in humanoïde robots, robotonderzoek, training van embodied intelligence, precisieassemblage, intelligente interactie en diverse complexe manipulatietoepassingen. Zo biedt hij een stabiele en krachtige oplossing voor behendige manipulatie in intelligente roboticatoepassingen.
Hoogtepunten
(1) Linker Hand L20 is a standard 4-DOF bionic dexterous hand built with integrated micro drive modules, equipped with passive adaptive joints for all fingers. It balances moderate gripping force and outstanding load capacity, boasting fast response speed and precise repeated positioning accuracy. With IP54 dustproof and splash-proof protection, it can stably handle regular parts, soft packages and fragile workpieces. The passive compliant structure automatically fits objects of various shapes without complicated force control algorithms, suitable for both delicate manipulation and conventional industrial grabbing tasks.
(2) The hand adopts 24V wide voltage power supply and CAN bus communication interface, matched with a universal standard mounting flange that can be directly assembled on mainstream collaborative robots and humanoid robots without customized connectors. Complete open-source development resources including Python SDK and ROS/ROS2 drivers are provided for Windows and Linux systems. It supports real-time teleoperation via motion capture gloves to map human hand movements, which greatly shortens the debugging cycle and lowers the technical threshold for secondary development.
(3) Supported by stable mass production, Linker Hand L20 delivers excellent cost performance for laboratories, educational institutions and lightweight automated production lines. It is widely applied in robot teaching, embodied intelligence research, electronic component sorting and interactive demonstration projects. It has a longer service life and stronger load capacity than L20 Lite, while the optional rental service effectively reduces the one-time procurement cost for schools and startup research teams.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
