INSPIRE ROBOTS behendige robothand RH56E2-2L-T1
Inspire Robots behendige robothand RH56E2‑2L‑T1
De Inspire Robots behendige robothand RH56E2‑2L‑T1 is een antropomorf robothandsysteem voor zware lasten dat gebruikmaakt van geïntegreerde miniatuur lineaire servoaandrijving om krachtig te grijpen en zeer nauwkeurig krachtgestuurd te manipuleren.
De hand heeft 5 vingers, 6 actieve DOF's en 12 beweegbare gewrichten, met een herhaalbaarheid van ±0,20 mm aan de vingertop, een grijpkracht van ≥30 N aan de duimtop en ≥28 N aan de vier vingertoppen, en een resolutie van 0,05 N voor de grijpkracht. Met een gewicht van 790±10 g ondersteunt hij zware grijptaken en beschikt hij over RS485+Modbus‑TCP-communicatie-interfaces voor eenvoudige systeemintegratie.
De hand wordt veel gebruikt bij de ontwikkeling van humanoïde robots, wetenschappelijk onderzoek, biomedische robotica, teleoperatie, AI-gestuurde manipulatie en diverse zware en delicate toepassingen. Zo biedt hij een bionische manipulaatieoplossing met hoge kracht en krachtterugkoppeling voor intelligente robotica-toepassingen.
