Kracht koppelsensor

Kracht-koppelsensor

De kracht-koppelsensor biedt collaboratieve robots nauwkeurige tactiele feedback voor veeleisende automatiseringstaken. Hij meet krachten tot 200 N op de Z-as met een hoge resolutie van 0,1 N en detecteert daardoor zelfs zeer kleine veranderingen in het contact. De sensor is ontworpen voor directe flensmontage en is volledig compatibel met de Fairino-cobotmodellen FR3, FR5, FR10 en FR16. Zo biedt hij een compacte en robuuste oplossing voor nauwkeurige kracht- en koppelmetingen.

Dankzij de plug-and-play-integratie via een 5-pins M12-connector verloopt de installatie snel en met minimale kalibratie-inspanning. De realtime krachtgegevens zijn direct beschikbaar in de robotcontroller en maken soepele bewegingen, contactgebaseerde activering en constante krachtregeling mogelijk. Deze nauwe integratie vereenvoudigt de programmering, verhoogt de herhaalnauwkeurigheid en ondersteunt het gebruik met de meest uiteenlopende grijpers en end-of-arm-tools.

Typische toepassingen zijn het voorzichtig oppakken van kwetsbare onderdelen, krachtgeregelde montageprocessen zoals inpersen of verbinden, en oppervlaktebewerkingen zoals slijpen of polijsten met constante druk. De sensor is bovendien bij uitstek geschikt voor stapelprocessen, inspecties en mens-robot-samenwerking, waarbij veiligheid, reactievermogen en proceskwaliteit van cruciaal belang zijn.