ReBeL Cobot - 6 degrés de liberté, portée de 664 mm
Variantes: Open source version
Grâce aux composants électroniques de l'engrenage ondulé ReBeL entièrement intégré, des capacités MRK sont possibles. Le robot ReBeL est ainsi adapté aux applications des applications industrielles et privées comme cobot ou robot de service. Il est jusqu'à deux fois plus léger que les autres cobots et ne nécessite pas d'armoire électrique, car la commande est intégrée dans le pied. Le Rebel est parfaitement adapté aux applications mobiles, aux services d'enlèvement et de livraison, aux tâches de pick & place ou comme aide au montage.
Produits phares
CAN interface
The motor controller is addressed via the CAN bus; a simple protocol is used. This protocol is not compatible with CANopen. A description of the interface can be found here:
An example project including source code in C# helps with the initial implementation. These can also be found under the link above. Both examples use the PCAN-USB adapter from Peak-Systems to establish the connection from USB to the CAN bus. Other adapters can be used accordingly.
Open source version includes:
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotersteuerung, Netzteil und Software
die einzelnen Achsmodulsteuerungen können per CAN-Bus angesprochen werden
Fit to your needs
ReBeL configurator
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