Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g

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Variantes: myCobot 280 M5

Référence: RBTX-ELE-0001

Mycobot-280-M5 : Robot collaboratif 6 axes de précision de bureau

L'Elephant Robotics Mycobot-280-M5 est un robot collaboratif 6 axes de bureau ne pesant que 850 g. Il dispose d'un rayon de travail effectif de 280 mm, d'une charge utile maximale de 250 g et d'une répétabilité de positionnement de ±0,5 mm. Équipé d'un contrôleur à double cœur ESP32 (alimentation 12 V CC), il prend en charge l'apprentissage par guidage manuel pour enregistrer et rejouer facilement des trajectoires. Sa base et son extrémité disposent d'interfaces LEGO Technic compatibles avec plus de dix effecteurs terminaux (pinces, pompes d'aspiration, modules de vision) et combinables avec le châssis MYA GV pour des configurations robotiques composites.

Doté d'un système de commande intégré, il permet de nombreux développements secondaires. Il fonctionne sous Windows/Linux/MacOS, propose des interfaces ouvertes pour Python/C++/C#/JavaScript (avec bibliothèque API complète et exemples de code) et est profondément adapté à ROS1/ROS2 (prise en charge de la planification de trajectoire Moveit et de la simulation Rviz). Il propose également la programmation graphique Blockly et le développement visuel UIFlow. La communication s'effectue via USB Type-C ; les interfaces E/S permettent de connecter des capteurs/actionneurs, et il est fourni avec un outil CLI interactif et un framework low-code.

Il convient à l'enseignement universitaire de l'IA, à la R&D en robotique, au DIY maker et à l'automatisation légère, offrant une solution de bureau flexible et de haute précision pour l'enseignement de la programmation, la vision industrielle et la recherche en commande de mouvement.

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Charge utile maxi
0,25
kg
Portée maximale
280
mm
Degrés de liberté
6
Poids
0,85
kg
Répétabilité
0,5
mm
Protéction
IP20

Produits phares

Highlights

  1. Control Core Configuration: Adopts a "Dual ESP32 Core" architecture. The base uses M5Stack-basic as the main controller (240MHz dual-core, 520KB SRAM, supporting Wi-Fi and dual-mode Bluetooth), and the end effector uses M5STACK Atom as the secondary controller, enabling hierarchical control and high-efficiency response.​

  2. Cross-Platform & Multi-Language Support: Compatible with full systems including Windows, Linux, Mac OSX, and Android. It opens interfaces for mainstream programming languages such as Python, C++, Arduino, C#, and JS, and provides more than 90+ robot control interfaces, realizing a 1:1 replication of industrial robot development experience

  3. Extreme Lightweight Design: With a self-weight of only 850g, it is one of the world’s smallest and lightest 6-axis collaborative robotic arms. Combined with an effective working radius of 280mm and a repeatability of ±0.5mm, it achieves the dual advantages of "desktop-level size + industrial-level precision".​

  4. M5 Version (Mycobot-280-M5): Features a dual-screen + physical button design, with 20 GPIO ports. It focuses on M5 ecosystem expansion and desktop-level interactive development, requiring connection with a PC for use. It is suitable for beginners in embedded development and graphical programming.

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