Elephant Robotics AGV | myAGV Pro

myAGV Pro : robot mobile omnidirectionnel haute performance à conception modulaire prête pour l'IA

Informations techniques Le myAGV Pro offre une charge utile de 50 kg, une vitesse maximale de 1,5 m/s et un pivotement à rayon nul grâce à son système de mobilité omnidirectionnelle. Il dispose d'un châssis métallique robuste, de roues Mecanum en option, d'une suspension indépendante, d'un LiDAR 2D/3D et de modules de vision à double caméra. Il supporte des inclinaisons de 10° et la recharge automatique, et il est optimisé pour un fonctionnement stable dans des environnements intérieurs complexes.

Logiciels, interfaces et intégration Livrée avec Ubuntu 22.04 et ROS2 Humble préinstallés, la plateforme prend en charge des algorithmes SLAM tels que Gmapping, Cartographer et RTAB-Map, ainsi que la simulation RViz et Gazebo. Elle propose des interfaces standardisées, notamment RS232, USB, Ethernet et HDMI, et s'intègre facilement à des bras robotisés tels que myCobot 320, myCobot Pro 630 et myArm M750. Le contrôle s'effectue via un joystick, des API Python/C++ ou une interface visuelle.

Domaines d'application Idéal pour l'automatisation logistique, la recherche, l'entraînement à l'IA incarnée, les tâches de maison connectée et l'enseignement.