Zerith Z1 | Robot humanoïde | 21 DOF

Un robot humanoïde léger, enrichi par l'IA, conçu pour une interaction sûre avec l'humain, l'automatisation des services commerciaux et une mobilité stable dans des environnements intérieurs complexes.

Le Zerith Z1 intègre 21 degrés de liberté et fournit un couple articulaire de pointe allant jusqu'à 150 Nm pour des mouvements de bras contrôlés, proches de ceux d'un humain. Avec un corps compact de 33 kg mesurant 145 × 50 × 22 cm et une charge utile de 1,5 kg par bras, il allie agilité et force fonctionnelle. Son ensemble de perception comprend une caméra RGB, une caméra de profondeur, un LiDAR et une IMU, ce qui lui assure une perception fiable de la situation. Plus de 75 % de ses surfaces extérieures sont constituées de matériaux flexibles, ce qui renforce la sécurité lors d'une interaction rapprochée avec l'humain.

Le robot utilise une planification de mouvement propriétaire pilotée par l'IA, des modules de communication basés sur EtherCAT pour un contrôle à grande vitesse, une interface AMOLED de 8 pouces, une intégration cloud et une connectivité système stable pour un déploiement fluide dans les environnements de service. Ces technologies prennent en charge une exécution adaptative des tâches et une navigation robuste sur terrain irrégulier.

Les applications typiques incluent les opérations hôtelières, l'assistance à la clientèle, l'éducation, le divertissement et les scénarios de service au public nécessitant des performances humanoïdes autonomes et fiables.