Unitree - Robot quadrupède B1

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Référence: RBTX-UNIT-0003
Le Unitree B1 est un robot quadrupède de qualité industrielle conçu pour la recherche et le développement de systèmes autonomes dans des domaines tels que l'interaction homme-robot (HRI), le SLAM et le transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté (DOF), ce robot évolue sur une grande variété de terrains. Le B1 dispose d'un système d'entraînement et de gestion d'énergie robuste, qui lui permet d'atteindre une vitesse de 1,8 m/s (6,5 km/h) avec une autonomie allant jusqu'à 3 heures. De plus, ses moteurs de genou délivrent un couple de 210 N.m, ce qui lui permet de réaliser des sauts, des backflips et de déplacer des charges lourdes. Grâce à sa certification IP68, le B1 peut être utilisé par tous les temps.
Délai de livraison standard : 3 semaines
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Max Payload
40
kg
Max. speed
2 000
m⁄s
Weight
40
kg
Protection class
IP67

Produits phares

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Equipment

Equipment

The Unitree B1 has 3 Nvidia Jetson Xavier NX installed, as well as 2 terrain sensors and additional force sensors on the feet.

The B1 also features 4G wireless network communication, GNSS acquisition and over-the-horizon communication.

https://a.storyblok.com/f/298593/57e5ea4a56/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

Scope of delivery

Scope of delivery

  • 1 x Unitree B1

  • 1 x Unitree B1 Battery

  • 1 x Unitree B1 loading station

  • 1 x Unitree B1 remote controller

https://a.storyblok.com/f/298593/8ef20c5568/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

Technical details

Technical Data

  • Size:1102*461*700mm

  • Weight (without battery): 40KG

  • Endurance time: 3-5 hours (depending on the application)

  • Payload: 40KG

  • Maximum instantaneous torque of knee joint: 210N.m

  • Obstacle crossing ability

  • Stairs:≥20cm

  • Slopes:≥35°

  • Max walking speed:1.5-2m/s

  • Max walking speed of standard stairs:0.7m/s

  • Built-in 4G module (including GNSS): remote control/image transmission/call, GPS/Beidou data acquisition.

  • Supports IP68

Solutions low cost créées avec RBTX

Téléchargements

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