ROBOTERA L7 | Robot humanoïde | 55 DOF
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ROBOTERA L7 : robot humanoïde bipède grand format haute performance
Le ROBOTERA L7 est un robot humanoïde bipède grand format haute performance destiné à des déploiements multi-scénarios. Il mesure 171 cm de haut, sa charge utile maximale sur deux bras est de 20 kg (un seul bras pour les tâches de dextérité), son poids total est de 65 kg (hors mains dextres), avec 55 DOF pour l'ensemble du corps. Ses membres bipèdes permettent la marche, la course (4 m/s) et les sauts avec rotation à 360°. Fabriqué en alliage d'aluminium de qualité aérospatiale et en fibre de carbone, il intègre une dissipation thermique efficace pour les articulations à forte puissance.
Il est équipé de 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×arrêt d'urgence et d'une interface d'alimentation externe, ainsi que d'une batterie lithium haute performance (gérée par un BMS) et d'articulations semi-direct drive développées en interne (couple de pointe de 400 N·m, vitesse de pointe de 25 rad/s). Il prend en charge la communication Ethernet/USB, la téléopération de l'ensemble du corps et la commande sans fil 2,4 G. Alliant rigidité, souplesse et évolutivité, il détient le record du monde du saut en hauteur sans élan pour un robot humanoïde.
Adapté à l'entreposage, à l'assemblage industriel, aux services commerciaux, à l'éducation et à la collaboration multi-robots, il répond aux besoins de modernisation intelligente de l'industrie, avec 50 % d'activités à l'étranger.
Produits phares
(1) Hardcore Performance Breaks Through Industry Bottlenecks : Basic Parameters: Standing 1.71m tall and weighing 65kg, it features 55 Degrees of Freedom (DOF) and is equipped with domestically leading self-developed joint modules — with a peak torque of 400N・m and a peak speed of 25rad/s. Combined with an aerospace-grade aluminum alloy + carbon fiber composite frame, it achieves a dual balance of "strength and flexibility".
(2)Humanoid Robotic Arms + Dexterous Hands: Covering Full-Scenario Operation Needs : Upper Limb Configuration: 7DOF humanoid robotic arms + 3DOF waist, constructing a full-range operation space with a diameter of 2.1m. The combined load of the two arms reaches 20kg, which can easily complete industrial-grade handling and assembly tasks.
(3)Multi-Sensor Fusion: Achieving 360° Dead-Angle-Free Perception : Perception System: Binocular vision + 3D LiDAR + microphone array, supporting obstacle avoidance in complex environments (such as irregular goods in logistics warehouses), QR code tilt/wrinkle recognition, with a task success rate of over 92% in unstructured scenarios.
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