Plateforme de levage à double bras à intelligence incarnée RealMan | Robot humanoïde | 21 DOF

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Référence: RBTX-REAL-0005

Une plateforme de levage intelligente et incarnée, conçue pour une utilisation flexible à deux bras, un ajustement adaptatif de la hauteur et une collaboration homme-robot sûre.

La plateforme de levage à double bras à intelligence incarnée RealMan dispose d'une structure de levage réglable en hauteur avec une plage de travail de 0 à 2 200 mm, 21 degrés de liberté et deux bras anthropomorphes légers (610 à 638,5 mm). Elle offre une flexibilité proche de celle d'un humain pour la prise de pièces en hauteur et au sol, le tri en rayonnage, l'assemblage et les tâches de précision à plusieurs postes. Son châssis mobile compact garantit des déplacements stables dans les passages étroits, les ateliers et les configurations denses, pour des opérations silencieuses, efficaces et hautement répétables.

Équipée de modules d'articulation développés en interne, d'une perception multi-capteurs et de fonctions de sécurité intégrées, la plateforme navigue de manière autonome dans des environnements dynamiques, s'adapte à différentes situations et réalise en continu des tâches de manutention, d'assemblage, de tri et d'inspection. Son framework ROS2 ouvert permet une intégration système fluide, une surveillance à distance en temps réel et des performances stables sur de longues durées, ce qui réduit fortement les tâches répétitives et pénibles pour les opérateurs.

Les applications typiques couvrent l'entreposage intelligent, le tri en commerce de détail, l'automatisation de laboratoire, la manipulation d'échantillons médicaux et la production industrielle flexible. Elle est parfaitement adaptée aux environnements intérieurs qui exigent des opérations autonomes à deux bras sûres, efficaces et intelligentes, dans des secteurs variés.

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max. Payload
10
kg
DOF
21
Weight
90
kg
Height
2 200
mm
Speed
1
m⁄s
Operating time
8
h

Produits phares

(1) Combines dual 6-axis collaborative arms, 0–2200 mm height adjustment and autonomous mobile chassis, with 21 total DOF and synchronized dual-arm control to deliver human-like operation and an expanded workspace for high-low picking, assembly and multi-position handling.

(2) Built-in multi-sensor perception, collision safety protection and drag-to-teach programming, supporting ROS2, open APIs and multiple communication protocols for fast deployment, reliable human-robot collaboration and flexible secondary development.

(3) Adopts an integrated lightweight modular design with compact structure and stable motion, widely applicable to smart warehousing, laboratory automation, industrial flexible manufacturing and embodied AI research, enabling efficient and safe long-duration autonomous operation.

Solutions low cost créées avec RBTX

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