GALAXEA R1 PRO | Robot humanoïde | 26 DOF
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GALAXEA R1 PRO : robot humanoïde haute performance pour tous les scénarios
GALAXEA R1 PRO est un robot humanoïde full-stack haute performance destiné aux usages haut de gamme multi-scénarios. Avec une hauteur de 170 cm, il offre une charge utile maximale de 5 kg par bras (hors mains dextres) et un poids par bras ≤ 8,5 kg, avec deux bras à 7 DOF à contrôle d'effort, un torse à 3 DOF et un châssis omnidirectionnel à 6 DOF, soit 26 DOF au total. Sa tête de 2 kg dispose d'un réglage manuel du tangage (-25°~10°), de 1 DOF en standard et de 3 DOF en option.
Reposant sur un écosystème modulaire et full-stack, il permet le développement secondaire et l'extension fonctionnelle. Ses bras peuvent recevoir la main dextre DEXO à 17 DOF (avec bride de montage, spécifications de câblage : DC 24 V/3 A, RS-485). La tête est équipée en standard de 7 caméras HD et de 1 LiDAR, avec un module de vision binoculaire HD en option.
Il convient à la production industrielle, à l'inspection de précision, aux services commerciaux haut de gamme, à l'enseignement d'excellence et à la recherche scientifique, à la collaboration multi-robots et au déploiement commercial à l'international, et répond aux besoins de montée en gamme intelligente de divers secteurs.
Produits phares
(1)Robust Hardware Configuration & High-Performance Bionic Body : Equipped with a flagship 26 full-body DOF layout, featuring dual 7-DOF humanoid force-controlled robotic arms, a 3-DOF torso, and a 6-DOF omni-directional mobile chassis, enabling smooth motions and flexible postures with an operational coverage ranging from the ground up to 2 meters in height.Single-arm maximum payload of 5 kg (excluding dexterous hands) and combined dual-arm maximum payload of 10 kg.
(2)Omnidirectional Perception System & Multi-Modal Intelligent Interaction : The head is standardly equipped with 7 HD cameras + 1 LiDAR, and can be optionally fitted with a binocular vision module, realizing 360° omnidirectional environmental perception, target recognition and dynamic obstacle avoidance.Supports triple-mode interaction: voice / gesture / VR, capable of understanding natural language instructions. Paired with vision-fusion navigation, it accurately captures operational targets and environmental information.
(3)Full-Scenario Adaptation & Dual Value for Commercial & Research Applications : Adapts to a full range of scenarios including industrial manufacturing, precision inspection, high-end commercial services, education and scientific research, multi-robot collaboration, and overseas commercial deployment.
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