ESTUN HR-B5-UB | Robot humanoïde | 16 DOF 32kg
){kind=logo}
ESTUN HR-B5-UB : plateforme robot humanoïde collaborative à deux bras
L'ESTUN HR-B5-UB est une plateforme robot humanoïde à deux bras hautement adaptable, conçue pour les applications industrielles et les scénarios de recherche scientifique. Avec son design compact et pratique, elle permet un réglage manuel de la hauteur (course d'environ 300 mm). Son système de tête pèse environ 2 kg et dispose de 16 degrés de liberté actifs. Chaque bras offre une charge utile maximale de 5 kg (hors main dextre) pour un poids propre ≤ 8,5 kg. Les membres supérieurs adoptent un boîtier métallique et des articulations rotatives à 7 DOF, avec dissipation thermique par conduit d'air intégré, ainsi que des configurations de sécurité et d'extension complètes.
Grâce à des algorithmes avancés de planification de mouvement, d'asservissement visuel et de commande en effort, elle prend en charge trois modes de commande : manuel, automatique et collaboratif, pour une coordination précise des deux bras. Composants de tête en option : module vocal, articulations rotatives (pan/tilt) et caméra de tête. Les membres supérieurs acceptent en option des mains dextres, avec brides de montage et spécifications de câblage (DC 24 V/2,5 A, RS-485), compatibles avec les mains dextres à cinq doigts et les capteurs tactiles. Elle fonctionne avec le système open source ROS et les protocoles de bus industriels, et prend en charge la programmation hors ligne, la commande à distance et le développement secondaire pour répondre à des besoins variés.
Elle convient à de nombreux scénarios : assemblage industriel, fabrication de précision, R&D, formation et enseignement, et services commerciaux.
Produits phares
 "https://a.storyblok.com/f/298593/602x1080/7abdebc49d/_17685531019820.png")
(1)Modular Flexible Expansion for Diverse Functional Needs : Adopting a modular design philosophy, its core functions can be flexibly expanded, supporting the rapid activation of scenario-specific features such as guided tours, explanations and task scheduling. The robot is equipped with abundant external interfaces, allowing optional installation of dexterous hands, additional sensors, communication modules and other expansion components to meet personalized needs of different industries. Leveraging ESTUN's full-industry-chain technical accumulation, the expansion modules have strong compatibility with the main unit, enabling function upgrades without complex modifications, balancing current usage needs and future iteration space.
(2)Full-Stack Intelligent Interaction for Natural Collaboration : Integrated with a voice interaction system and head-mounted visual recognition module, it rapidly responds to commands and perceives the environment, providing a natural and convenient way for human-robot collaboration. It can be easily operated without complex programming, supporting barrier-free operation and intuitive interaction logic. Paired with ESTUN's user-friendly programming software, it enables online program editing, simulation and debugging, significantly reducing human coordination costs.
(3)Full-Scenario Adaptability to Empower Cross-Industry Operations : With its lightweight design and flexible interaction logic, it is widely adaptable to various scenarios including industrial assistance, commercial services and office automation. In the industrial field, it can undertake auxiliary tasks such as material distribution and process collaboration; in commercial scenarios, it can provide services like guided reception and information consultation, enabling rapid deployment without large-scale scene renovation.
Solutions low cost créées avec RBTX
Réservez un appel vidéo gratuit avec nos spécialistes
