ESTUN CODROID 02 | Robot humanoïde | 31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02 : robot humanoïde à intelligence incarnée
L'ESTUN CODROID 02 est un robot humanoïde à intelligence incarnée, conçu pour une utilisation dans de multiples scénarios. Grâce à sa conception modulaire, sa hauteur peut être réglée manuellement (138–168 cm) pour s'adapter à différents environnements. Le système de tête pèse environ 2 kg et son inclinaison se règle manuellement de -25° à 10°. Les membres supérieurs sont entièrement en métal et disposent chacun d'articulations rotatives à 7 DOF, d'une charge utile maximale de 5 kg (hors main dextre) et d'un poids propre ≤ 8,5 kg.
Le carter du corps est en métal et en plastiques techniques, avec une dissipation thermique intégrée par conduit d'air. Le capot arrière offre de nombreuses interfaces : HDMI, USB 3.0, ports Ethernet, ainsi qu'un port d'arrêt d'urgence. Le châssis mobile prend en charge la navigation SLAM laser, avec une vitesse maximale ≤ 1,5 m/s et une précision de navigation de ± 5 mm. Il dispose d'une batterie de 15 Ah et de dimensions de 810 × 545 × 228 mm ; des contrepoids en option empêchent le basculement après verrouillage. Contrôleur de mouvement « cervelet » de série, cerveau intelligent en option ; les membres supérieurs modulaires développés en interne permettent un assemblage flexible et une maintenance rapide. Il prend en charge le protocole esclave EtherCAT ouvert et peut être étendu avec des mains dextres (bride de montage, DC 24 V/2,5 A, RS-485), des modules vocaux, des caméras de tête et de poitrine, des capteurs tactiles et des DOF de tête et de taille pour une interaction homme-robot multimodale.
Il permet des mouvements et des opérations précis et prend en charge le développement secondaire pour diverses extensions. Il convient à des scénarios tels que l'inspection de lignes de production, la manutention de matériaux, les services commerciaux ainsi que l'enseignement et la recherche.
Produits phares
(1)Self-Developed Core Hardware: Balancing Power and Precision : Its core competitiveness lies in fully independently developed integrated joint modules, integrating precision reducers and high power-density motor technology to achieve dynamic balance between power and precision. It can efficiently perform physical tasks such as component grabbing and material handling, while accurately executing delicate operations like screw tightening and millimetric-level quality inspection. With stable, low-noise operation, strong impact resistance, and a longer service life, it builds a full-chain technical closed loop from core components to the entire machine.
(2)Dual Fast-Slow System Architecture: Breaking Through Intelligent Control Bottlenecks : It innovatively adopts a "fast-slow system collaboration" embodied agent architecture, solving the pain point of "decision-execution delay" in traditional robots. The slow system relies on the Vision-Language Large Model (VLLM) to efficiently process text commands and scene images, completing high-level task understanding and semantic parsing. The fast system uses flow matching strategy and model predictive control algorithm to receive real-time environmental data, joint, force/tactile status, output precise motion commands, and achieve low-latency motion control.
(3)Multi-Robot Collaboration + Rapid Iteration: Enhancing Large-Scale Value : It supports multi-robot collaborative operations, solving automated collaboration problems in manufacturing and logistics through a collaborative network, and adapting to production line needs in industries such as automotive, 3C electronics, and building materials & furniture. Leveraging ESTUN's technical accumulation in industrial robots, it completed the iteration from Generation 1 to Generation 2 in just 9 months, achieving comprehensive upgrades in gait stability and finger dexterity.
Solutions low cost créées avec RBTX
Téléchargements
Réservez un appel vidéo gratuit avec nos spécialistes
