DexForce W1 Pro | Robot humanoïde | 34 DOF

Un robot humanoïde de nouvelle génération, défini par l'IA, conçu pour la manipulation de haute précision, un fonctionnement autonome de longue durée et un déploiement industriel dans de multiples scénarios.

Le W1 Pro offre jusqu'à 40 DOF avec deux bras 7-DoF, des mains dextres en option et un châssis à roues omnidirectionnel ou différentiel, pour une flexibilité et une précision de mouvement exceptionnelles. Il supporte une charge utile de 10 kg par bras, une précision submillimétrique, un contrôle corps entier à 1000 Hz, une vision stéréo binoculaire, des caméras au poignet, un SLAM assisté par LiDAR et une cartographie VSLAM hybride pour une navigation fiable et une perception spatiale en temps réel. Ces capacités permettent l'exécution stable et répétable de tâches exigeantes telles que l'assemblage, l'inspection, l'utilisation d'une machine à café ou des interactions de service délicates.

Propulsé par le moteur d'intelligence incarnée DexVerse et des modèles VLA Sim2Real, le W1 Pro fournit une puissance de calcul ≥300 TOPS, une architecture double PC, une mise en réseau en anneau EtherCAT, un contrôle haute fréquence et une compatibilité avec les plateformes ROS, la téléopération cloud et des effecteurs terminaux modulaires. Son écosystème logiciel et d'interfaces flexible assure une intégration transparente dans les flux de travail industriels, les environnements de recherche et les infrastructures de services automatisés.

Les applications incluent la fabrication intelligente, le contrôle qualité, l'automatisation logistique, la collecte de données, les pipelines d'entraînement, la robotique de service commercial et les tâches autonomes de longue durée dans divers environnements industriels et de service.