Main robotique dextre Linkerbot Linker Hand O6
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Linker Hand O6 : main dextre haute performance 6-DOF
La Linker Hand O6 est une main dextre haute performance dotée de 6 articulations actives et 5 articulations passives. Elle offre une force de préhension élevée, un contrôle de force de haute précision, un encombrement réduit et une construction légère, ce qui la rend parfaitement adaptée à la manutention logistique, à l'assemblage industriel et à la préhension d'objets irréguliers. Sa structure compacte et flexible réduit la charge utile du corps tout en améliorant l'agilité, ce qui permet des opérations précises et flexibles même dans des espaces confinés. Le corps principal est en alliage d'aluminium, pour un poids réduit et une grande durabilité, garantissant un fonctionnement stable à long terme pour l'entraînement en intelligence incarnée.
Pesant seulement 370 g, elle supporte une charge utile maximale de 50 kg, une force au bout du pouce allant jusqu'à 20 N, une force de quatre doigts de 25 N et une force de préhension à cinq doigts allant jusqu'à 70 N, avec une précision de répétabilité de positionnement de ±0,2 mm. Des capteurs tactiles sont disponibles en option pour de meilleures performances de perception.
Elle est largement utilisée dans la manutention logistique, l'assemblage industriel, les robots humanoïdes, l'intelligence incarnée et diverses applications de préhension, offrant une solution d'opération dextre fiable et performante pour les applications robotiques intelligentes.
Produits phares
(1) The LinkerBot O6 is a lightweight, high-load anthropomorphic dexterous hand weighing only 370g. Equipped with 6 active degrees of freedom and adaptive passive joints, it delivers strong clamping force while maintaining a compact human-like palm size. Built with high-strength PEEK materials and featuring IP54 dustproof and splash-proof protection, it supports long-cycle continuous operation.
(2) Boarding simple deployment and broad compatibility, the LinkerBot O6 supports USB, CAN and RS485 communication with 12V/24V wide voltage input. It comes with complete open-source development resources including Python SDK and official ROS/ROS2 drivers, compatible with mainstream operating systems. The standard end flange allows direct mounting on collaborative robotic arms, humanoid robots and other manipulators without customized adapters.
(3)With mature mass production and cost-effective pricing, the LinkerBot O6 offers performance comparable to high-end imported dexterous hands at a much lower cost. It is widely applicable to multiple scenarios: university robotics labs for embodied AI and tactile perception research, industrial automation for 3C assembly, logistics sorting and flexible food grabbing, as well as humanoid robot and bionic prosthetic equipment.
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