Main robotique dextre Linkerbot Linker Hand L6
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Linkerbot Linker Hand L6 : main dextre haute performance à 6 DOF
La Linkerbot Linker Hand L6 est une main dextre haute performance dotée de 6 degrés de liberté actifs. Elle fait appel à une transmission par tringlerie et à un entraînement moteur développé en interne pour garantir une traction stable, un contrôle précis et d'excellentes performances de mouvement.
Elle est équipée d'un système multi-capteurs avancé comprenant une caméra et une peau électronique pour une perception et une interaction complètes avec l'environnement. Elle se distingue par une intégration edge-cloud innovante, qui permet un déploiement rapide via une bibliothèque de compétences cloud sans codage, pour une exploitation personnalisée efficace et une difficulté d'utilisation réduite.
Avec un poids de 623,5 g, une charge utile maximale de 28 kg et une précision de répétabilité de ±0,2 mm, elle est largement utilisée dans les robots humanoïdes, l'exploitation industrielle flexible, la recherche en intelligence incarnée, le développement robotique et diverses applications de préhension et d'assemblage de précision. Elle offre ainsi une solution de manipulation dextre stable et performante pour les applications de robotique intelligente.
Produits phares
(1) LinkerBot L6 is a high-end 6-active-DOF dexterous hand with 5 passive adaptive joints, weighing 623.5 grams. Powered by a brushless motor and ball screw integrated drive, it achieves 90% drive efficiency and a service life of over one million operation cycles, far exceeding ordinary tendon-driven hands. It provides 50N total finger gripping force and 28kg static bearing capacity, with a 0.35s rapid response speed and ±0.2mm repeat positioning accuracy. Rated IP54 for dust and splash resistance, it realizes human-like delicate operations such as piano keystrokes, while passive joints offer adaptive soft grasping for irregular and fragile objects.
(2) The L6 adopts CAN bus communication with 24V power input and a standard universal flange for direct mounting on mainstream collaborative arms and humanoid robots. Full open-source development kits including Python SDK and ROS/ROS2 drivers are offered for Windows and Linux platforms. It supports real-time motion mapping with motion capture gloves for intuitive teleoperation. Built-in magnetic encoders feed back joint angle data continuously to support closed-loop position and force control, greatly simplifying equipment debugging and secondary development.
(3) Boasting stable mass production and cost competitiveness, LinkerBot L6 serves diversified industries. It is widely used in university research on embodied intelligence and bionic manipulation, industrial flexible manufacturing for electronic assembly and sorting, as well as robot display projects requiring ultra-fine movements. It delivers comparable industrial durability to premium imported dexterous hands at a much lower price, and rental plans are available to reduce initial costs for labs and small enterprises. Its long-lifetime drive system ensures stable round-the-clock operation in industrial environments.
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