INSPIRE ROBOTS Main robotique dextre RH56E2-2L-T1

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Référence: RBTX-INSP-0008

Main robotique dextre Inspire Robots RH56E2‑2L‑T1

La main robotique dextre Inspire Robots RH56E2‑2L‑T1 est un système de main robotique anthropomorphe pour charges lourdes, qui utilise une technologie d'entraînement par servomoteur linéaire miniature intégré pour offrir des performances de préhension puissantes et de manipulation fine à force contrôlée.

Elle dispose de 5 doigts, 6 DOF actifs et 12 articulations mobiles, avec une répétabilité au bout des doigts de ±0,20 mm, une force de préhension de ≥30 N au bout du pouce et de ≥28 N au bout des quatre doigts, ainsi qu'une résolution de la force de préhension de 0,05 N. Avec un poids de 790 ± 10 g, elle prend en charge les tâches de préhension de charges lourdes et utilise des interfaces de communication RS485+Modbus‑TCP pour une intégration système facile.

Elle est largement utilisée dans le développement de robots humanoïdes, la recherche scientifique, la robotique biomédicale, la téléopération, la manipulation pilotée par IA et diverses applications de manipulation lourdes et délicates, offrant une solution de manipulation bionique à force élevée et à retour de force pour les applications de robotique intelligente.

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Poids
0,605
kg
Force de préhension maxi
15
N
Repeatability
0,2
mm

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