Angular parallel gripper GAP 20-030
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Pince angulaire pneumatique compacte pour la manipulation précise de petites pièces dans des espaces restreints.
La pince angulaire SCHUNK GAP 20‑030 est un modèle léger et résistant offrant un angle d’ouverture de 30° avec un guidage robuste et sans jeu des mâchoires pour une précision constante. Conçue pour les petits composants, elle assure une transmission de force fiable, une capacité de cycle élevée et un encombrement réduit, idéal pour les espaces d’installation restreints. Un boîtier rigide et une cinématique optimisée garantissent une longue durée de vie dans les tâches d’automatisation exigeantes.
L’actionnement pneumatique s’intègre facilement via des raccords pneumatiques standard, tandis que les surfaces de montage normalisées permettent une adaptation rapide aux systèmes de manutention modulaires. Des emplacements de capteurs en option permettent de surveiller l’état des mâchoires pour un fonctionnement fiable tout au long du processus.
Idéale pour le « pick-and-place », l’assemblage électronique, l’automatisation de laboratoire et la manutention de composants nécessitant un profil de mouvement angulaire.
Produits phares
General information on the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual forces acting on each jaw, at distance P (see drawing)
Finger length
is measured from the same reference surface as the distance P in the direction of the main axis. The maximum permissible finger length applies until the nominal operating pressure is reached. At higher pressures, the finger length must be reduced in proportion to the nominal operating pressure.
Repeatability is defined as the dispersion of the end position in 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for a frictional connection with a static coefficient of friction of 0.1 and a safety factor of 2 against slipping of the workpiece under acceleration due to gravity. With positive locking, the permissible workpiece weights are considerably higher.
Closing and opening times
are pure movement times of the base jaws or fingers. Valve switching times, hose filling times or PLC reaction times are not included and must be taken into account when determining cycle times.
Operating principle
Forced-guided toggle kinematics
Housing material
Aluminium alloy, anodised
Base jaw material
Steel
Actuation
Pneumatic, via filtered compressed air according to ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Scope of delivery
Centring sleeves, O-rings for direct connection, installation instructions (operating instructions with installation declaration available online)
Gripping force retention
Possible via variant with mechanical gripping force retention or SDV-P pressure maintenance valve
Solutions low cost créées avec RBTX
Téléchargements
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