Modbus TCP/IP

De Modbus TCP/IP-interface maakt gestandaardiseerde gegevensuitwisseling mogelijk tussen een PLC en de robotbesturing. De interface is een uitbreiding voor de geïntegreerde besturing en is beschikbaar als Modbus TCP/IP-server. Clients, bijvoorbeeld een PLC, kunnen verbinding maken en vervolgens onder andere:

• De status van de robot opvragen
• Variabelen en digitale ingangen opvragen
• Een doelpositie opgeven om onmiddellijk naartoe te rijden
• Positie- en numerieke variabelen beschrijven voor gebruik in robotprogramma’s
• Acties zoals „Programma starten“ activeren

Voor de Siemens S7-1200/1500-serie zijn basisprogrammablokken beschikbaar. De interface is niet beschikbaar in de Windows-software CPRogs of iRC, maar op de geïntegreerde besturing van de robot.