3-assige delta robot | 3 DOF | 660mm | 5kg
Varianten: incl. iRC cabinet controller
Delta-robot voor snelle en nauwkeurige pick-and-place-taken
De drylin® delta-robot met een werkruimte van 660 mm diameter biedt een herhaalbaarheid van ±0,5 mm en een snelheid tot 30 picks per minuut. Met een draagvermogen van 5 kg, een snelheid van 0,7 m/s en een versnelling van 2 m/s² is hij ideaal voor dynamische toepassingen.
Aangestuurd via de Dryve D1-motorcontroller – met ondersteuning voor Modbus TCP, CANopen en digitale/analoge I/O’s. De integratie verloopt naadloos en vereist geen software-installatie. Optionele accessoires zoals initiatorsets, kalibratiepennen en kabelklemmen vereenvoudigen de installatie.
Aanbevolen voor pick & place, sorteren, verpakken en laboratoriumautomatisering. Perfect voor industriële gebruikers, onderzoekslaboratoria en het MKB die op zoek zijn naar efficiënte, onderhoudsarme automatisering.
Hoogtepunten
Includes igus® Robot Control
Modular control and Software
This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend
Smooth motion with 1/256 microstepping
Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
ROS packages are available
Control cabinet
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Typical application areas
The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.
Optional handheld with touch screen
Choose the right setup for you.
You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
