Unitree H2 EDU | Humanoïde robot | EDU-versie

Een humanoïde onderzoeksplatform op ware grootte voor de ontwikkeling van geavanceerde embodied AI en experimenten op het gebied van precisierobotica

De H2 EDU is ongeveer 182 cm lang en weegt zo’n 70 kg, en beschikt over een robuuste architectuur met 31 vrijheidsgraden. De PMSM-motoren leveren een koppel van 360 Nm in de benen en 120 Nm in de armen, wat stabiel lopen, dynamische bewegingssequenties en manipulatie mogelijk maakt met een continue belasting van 7 kg of een piekbelasting van 15 kg. Het frame is vervaardigd uit aluminium, titanium en hoogwaardige kunststoffen voor duurzaam gebruik tijdens onderzoek.

De EDU-versie maakt volledige secundaire ontwikkeling mogelijk en breidt de rekencapaciteit uit via een Intel Core i7-processormodule en een optionele Jetson AGX Thor, die tot 2070 TOPS levert. Onderzoekers krijgen toegang tot stereovisiesensoren, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, groothoekige binoculaire camera’s, een microfoonarray en snel verwisselbare lithiumbatterijen die ongeveer drie uur continu gebruik mogelijk maken. Lokale luchtkoeling zorgt voor stabiele prestaties tijdens lange trainingssessies, terwijl regelmatige OTA-updates de bewegingsalgoritmen, de interactienauwkeurigheid en de modelefficiëntie in de loop van de tijd verbeteren.

Ideaal voor robotica-instituten, AI-laboratoria, onderzoek naar industriële automatisering en universiteiten die kaders voor mens-robotinteractie, workflows voor reinforcement learning en bewegingsbesturingssystemen voor het hele lichaam ontwikkelen.