GALAXEA R1 PRO | Humanoïde Robot | 26 DOF
)
GALAXEA R1 PRO: krachtige humanoïde robot voor alle scenario's
De GALAXEA R1 PRO is een krachtige full-stack humanoïde robot voor veeleisende toepassingen in uiteenlopende scenario's. Met een lengte van 170 cm heeft hij een maximaal draagvermogen van 5 kg per arm (exclusief dexterous hands) en een gewicht per arm van ≤8,5 kg, met twee krachtgestuurde armen van 7 DOF, een torso van 3 DOF en een omnidirectioneel chassis van 6 DOF: in totaal 26 DOF. Het hoofd van 2 kg heeft een handmatige kantelverstelling (-25° tot 10°), standaard 1 DOF en optioneel 3 DOF.
De robot is gebouwd op een modulair full-stack ecosysteem en ondersteunt secundaire ontwikkeling en functionele uitbreiding. De armen kunnen worden uitgerust met de DEXO dexterous hand met 17 DOF (met montageflens, aansluitspecificaties: DC 24V/3A, RS-485). Het hoofd is standaard voorzien van 7 HD-camera's en 1 LiDAR, met optioneel een HD-binoculaire visionmodule.
De robot is geschikt voor industriële productie, precisie-inspectie, hoogwaardige commerciële dienstverlening, toponderwijs en wetenschappelijk onderzoek, samenwerking tussen meerdere robots en commerciële inzet in het buitenland. Daarmee speelt hij in op de vraag naar hoogwaardige intelligente upgrading in uiteenlopende branches.
Hoogtepunten
(1)Robust Hardware Configuration & High-Performance Bionic Body : Equipped with a flagship 26 full-body DOF layout, featuring dual 7-DOF humanoid force-controlled robotic arms, a 3-DOF torso, and a 6-DOF omni-directional mobile chassis, enabling smooth motions and flexible postures with an operational coverage ranging from the ground up to 2 meters in height.Single-arm maximum payload of 5 kg (excluding dexterous hands) and combined dual-arm maximum payload of 10 kg.
(2)Omnidirectional Perception System & Multi-Modal Intelligent Interaction : The head is standardly equipped with 7 HD cameras + 1 LiDAR, and can be optionally fitted with a binocular vision module, realizing 360° omnidirectional environmental perception, target recognition and dynamic obstacle avoidance.Supports triple-mode interaction: voice / gesture / VR, capable of understanding natural language instructions. Paired with vision-fusion navigation, it accurately captures operational targets and environmental information.
(3)Full-Scenario Adaptation & Dual Value for Commercial & Research Applications : Adapts to a full range of scenarios including industrial manufacturing, precision inspection, high-end commercial services, education and scientific research, multi-robot collaboration, and overseas commercial deployment.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
