INSPIRE ROBOTS Behendige Robothand RH56H1-42R-T2

Inspire Robots Behendige Robothand RH56H1‑42R‑T2

De Inspire Robots behendige robothand RH56H1‑42R‑T2 is een ultracompact antropomorf robothandsysteem dat gebruikmaakt van geïntegreerde miniatuur servo-elektrische cilinderaandrijvingstechnologie voor een compacte vorm, krachtige grip en geavanceerde fijnmanipulatieprestaties.

Het heeft 5 vingers, 6 actieve DOF's en 11 beweegbare gewrichten, met een herhaalbaarheid van de vingertoppen van ±0,2 mm, een grijpkracht van ≥15 N op de duimvingertop en ≥10 N op de vingertoppen van vier vingers. Met een gewicht van 470±10 g ondersteunt het een passief draagvermogen per vinger tot 8 kg en een passief draagvermogen van de hele hand tot 30 kg, en maakt het gebruik van RS485+CANFD-communicatie-interfaces voor eenvoudige systeemintegratie.

Het wordt veel gebruikt bij de ontwikkeling van humanoïde robots, wetenschappelijk onderzoek, industriële automatisering, teleoperatie, AI-gestuurde manipulatie en diverse ruimtebeperkte operationele scenario's, en biedt een lichtgewicht, hoogbelastbare bionische manipulatieoplossing voor intelligente robotica-toepassingen.