INSPIRE ROBOTS Main robotique dextre RH56H1-42R-T2

Main robotique dextre Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2

La main robotique dextre Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2 est un système de main robotique anthropomorphe ultra-compact, qui utilise une technologie d'entraînement par vérin électrique à servomoteur miniature intégré pour offrir des performances de préhension à haute résistance et de manipulation fine sophistiquée dans un format compact.

Elle dispose de 5 doigts, 6 DOF actifs et 11 articulations mobiles, avec une répétabilité au bout des doigts de ±0,2 mm, une force de préhension de ≥15 N au bout du pouce et de ≥10 N au bout des quatre doigts. Avec un poids de 470 ± 10 g, elle supporte une charge utile passive d'un seul doigt allant jusqu'à 8 kg et une charge utile passive de la main entière allant jusqu'à 30 kg, et utilise des interfaces de communication RS485+CANFD pour une intégration système facile.

Elle est largement utilisée dans le développement de robots humanoïdes, la recherche scientifique, l'automatisation industrielle, la téléopération, la manipulation pilotée par IA et diverses applications à espace réduit, offrant une solution de manipulation bionique légère et à forte charge pour les applications de robotique intelligente.