Pince à doigts ReBeL d'igus

Main robotisée humanoïde à 4 doigts pour une automatisation ReBeL flexible et légère.

La main ReBeL d’igus est une pince humanoïde à 4 doigts conçue pour des mouvements naturels, semblables à ceux de l’être humain, et une manipulation précise des objets. Elle se connecte directement à n’importe quel modèle ReBeL d’igus et offre une construction exceptionnellement légère grâce à des composants en plastique de mouvement et des articulations à paliers lisses. Sa conception permet un fonctionnement fluide et silencieux, tout en restant 100 % sans lubrification et facile d’entretien.

Le contrôle est simple et flexible via DIO au point central de l’outil, ou via USB, série TTL (5 V) ou script interne. Tous les composants — y compris la bride, le câblage et le système de commande — sont fournis sous la forme d’une solution intégrée « plug-and-play » ayant fait l’objet de tests approfondis dans le laboratoire d’automatisation à faible coût d’igus. La disposition polyvalente de sa main la rend idéale pour les tâches nécessitant une préhension adaptative et une interaction inspirée de celle de l’humain dans le domaine de la robotique collaborative ou éducative.

Parfaite pour la recherche, la robotique de service, les installations de formation et les applications nécessitant une préhension expressive et anthropomorphique.